2024年2月22日凌晨5时31分左右，佛山籍集装箱船“良辉688”轮在航经南沙洪奇沥水道时，因船员操作失当，致使该通航孔上的桥面断裂。共有4辆车和1辆电动摩托车从断裂处坠落，广州大学机器人团队联合广州诚安路桥检测有限公司，出动自研的BG系列水下机器人作为应急力量参与到桥梁应急检测行动中，在本次应急检测工作中，该机器人对受损桥梁进行了安全隐患排查，为救援行动提供了可靠的技术支持。

 广州大学机器人团队研发的BG系列水下机器人拥有变体积辅助驱动、运动控制、感知与决策、视觉增强等先进技术，能够对水下结构（包括但不限于公、铁、城市涉水桥梁、大坝、码头泊位和海风发电等涉水结构、给排水管、海底电缆、沉管隧道、海底农业等）进行安全探测工作，拥有丰富的拓展性，能在多种场景下应用。